برای اولین بار در میان ربات‌های انسان‌نما: این ربات به جلو پشتک می‌زند
خواندنی ها
بزرگنمايي:
پیام ویژه - دیجیاتو / در ویدیوی منتشرشده، این ربات پس از اجرای یک پشتک رو به جلوی بی‌نقص، بدون مشکل به راه خود ادامه می‌دهد.
شرکت رباتیک چینی Zhongqing Robotics که با نام EngineAI نیز شناخته می‌شود، با انتشار ویدیویی از اولین پشتک وارو رو به جلوی موفقیت‌آمیز یک ربات انسان‌نما، ورود خود را به عرصه ربات‌های انسان‌نما اعلام کرد.
براساس گزارش‌های منتشر شده، این ربات ویژگی‌های قابل‌توجهی دارد. 5 درجه آزادی در هر بازو و 6 درجه آزادی در هر پا که در مجموع 23 درجه آزادی در حرکات بدنی را فراهم می‌کند. این ربات همچنین دارای 300 نیوتن‌متر گشتاور است که برای یک ربات 138 سانتی‌متری با وزن 40 کیلوگرم، قدرت قابل‌توجهی محسوب می‌شود.
در ویدیوی منتشرشده، این ربات پس از اجرای یک پشتک رو به جلوی بی‌نقص، بدون مشکل به راه خود ادامه می‌دهد و گام برداشتن طبیعی آن، که یکی از واقعی‌ترین حرکات انسانی در ربات‌های انسان‌نما محسوب می‌شود، نیز به‌شدت جالب توجه است:
حوزه ربات‌های انسان‌نما و چندمنظوره با سرعتی باورنکردنی درحال پیشرفت است. ده سال پیش، چنین چیزی وجود نداشت، اما اکنون می‌توانید ربات PM01 این شرکت چینی با قابلیت‌های متن‌باز را با قیمت 13,700 دلار از وب‌سایت EngineAI خریداری کنید.
![]()
چالش‌های پشتک رو به جلو برای یک ربات انسان‌نما
انجام پشتک وارو رو به جلو نه تنها برای ربات‌های انسان‌نما، بلکه برای ژیمناستیک‌کارها نیز دشوارتر است. یکی از چالش‌های اصلی این حرکت، ادراک بصری است؛ در لحظه‌ای که فرد یا ربات شروع به چرخش رو به جلو می‌کند، دید خود را از زمین از دست می‌دهد و تا آخرین لحظه نمی‌تواند نقطه فرود را ببیند. همچنین، بدن انسان به‌طور طبیعی احساس امنیت بیشتری در افتادن به سمت عقب دارد تا پرت شدن رو به جلو و چرخش در هوا بدون دیدن نقطه فرود.
از نظر مکانیک بدنی نیز انجام پشتک وارو رو به جلو دشوارتر است. درحالی‌که پشتک وارو رو به عقب به گروه‌های عضلانی قوی‌تری مانند سرینی، همسترینگ و عضلات پشت متکی است، پشتک رو به جلو بیشتر از عضلات شکمی و فلکسورهای ران استفاده می‌کند.
اما این چالش‌ها برای یک ربات هیچ اهمیتی ندارد. ربات‌ها ترس، تردید یا حس حفظ بقا ندارند، بنابراین طراحان می‌توانند هر تعداد موتور الکتریکی قدرتمند و مفاصل پیشرفته‌ای را در آن‌ها تعبیه کنند و برنامه‌ای برای اجرای پشتک وارو بنویسند.
-
شنبه ۱۱ اسفند ۱۴۰۳ - ۱۶:۵۷:۲۵
-
۱۰ بازديد
-
-
پیام ویژه
لینک کوتاه:
https://www.payamevijeh.ir/Fa/News/1568422/